Răng khớp răng, in ra là quay.
Chọn số răng và cỡ răng (module), công cụ dựng cặp bánh răng, thanh răng hay cả bộ hành tinh đặt đúng chỗ chúng ăn khớp — kèm tỉ số truyền và khoảng cách tâm để bạn thiết kế phần còn lại.
Đang dựng hình…
Kéo để xoay, cuộn để phóng to
Đường kính vòng chia = module × số răng. Hai bánh răng chỉ ăn khớp khi cùng module và cùng góc áp lực. Với đầu phun 0,4 mm nên để module từ 1 trở lên.
Lỗ tròn xuyên phần thân giữa lỗ trục và chân răng, chừa ít nhất 1,2 mm thịt mỗi bên. Bánh nhỏ không đủ chỗ thì bớt lỗ hoặc bỏ hẳn.
Mỗi răng mỏng đi chừng này ở mỗi bên, để bánh răng in ra quay trơn. 0,1 mm hợp với đa số máy; bộ hành tinh in liền cần 0,15–0,2 mm.
Cách hoạt động
Biên dạng thân khai, kiểm bằng cách quay thử.
Mỗi mặt răng là đường thân khai của vòng cơ sở (bán kính vòng chia × cos góc áp lực), theo tỉ lệ tiêu chuẩn: đỉnh răng cao 1 module, chân răng sâu 1,25 module. Hai bánh đặt đúng khoảng cách tâm module × (z₁ + z₂) / 2. Bánh răng vòng của bộ hành tinh có số răng bằng mặt trời cộng hai lần hành tinh, và được cắt bằng chính biên dạng thân khai đảo chiều.
Răng nghiêng và răng chữ V dùng chính tiết diện đó, xoắn dần theo chiều cao: hai bánh ăn khớp xoắn ngược chiều nhau, bánh răng vòng xoắn cùng chiều với hành tinh. Pha của từng bánh được tính để răng của bánh này luôn nằm giữa khe của bánh kia ngay tại vị trí xuất ra.
Đã kiểm trên 240 bộ ngẫu nhiên — cặp, thanh răng, hành tinh; thẳng, nghiêng, chữ V; ba góc áp lực; số răng từ ngưỡng cắt chân răng trở lên — bằng bộ kiểm tra lưới của /tools/model-check. Mỗi bộ phải là khối kín, các bánh ăn khớp không chạm nhau khi đứng yên, và phải va vào nhau khi quay một bánh quá khe hở — tức là chúng thật sự ăn khớp, không chỉ đặt cách xa nhau. Dưới ngưỡng đó công cụ hiện cảnh báo: trong lần thử với bánh chỉ 6 răng, vài bộ hành tinh có bánh nhỏ bị kẹt với bánh vòng. Thêm 150 bộ nữa có moay-ơ, lỗ trục chữ D hay lục giác và lỗ giảm nhựa ngẫu nhiên cũng qua đủ các phép thử trên.
Chọn module bao nhiêu cho bánh răng in 3D?
Với đầu phun 0,4 mm, module 1–1,5 cho bánh răng nhỏ và cơ cấu đồ chơi, 2–3 cho bánh răng chịu lực. Module nhỏ hơn 1 cho răng mảnh hơn hai đường nhựa, in ra dễ gãy hoặc dính răng.
Khe hở bao nhiêu thì bánh răng quay được?
Bắt đầu với 0,1 mm mỗi mặt răng cho bánh răng in riêng rồi lắp, 0,15–0,2 mm cho bộ in liền. Nếu răng kẹt, tăng khe hở; nếu lắc nhiều, giảm. Máy in bị bè lớp đầu (elephant foot) thường cần thêm một chút.
Vì sao nên dùng răng nghiêng hoặc chữ V?
Răng nghiêng vào khớp dần nên êm và chịu lực tốt hơn, nhưng sinh lực đẩy dọc trục. Răng chữ V triệt tiêu lực đó và giữ các bánh không trượt khỏi nhau. Cả hai in tốt trên FDM vì không có phần nhô cần support.